Osiedle, na którym znajduje się ulica powstało w połowie lat 30. XX w. Początkowo ulica określana była jako Strasse 190, lecz od 25 X 1937 występowała już jako Kudowaerstr. Nazwa pochodziła od dolnośląskiej miejscowości Bad Kudowa czyli dzisiejszej Kudowy-Zdrój.

Po wojnie ulica kilkakrotnie zmieniała nazwę. Najpierw była to ul. Chudobska, w 1946 r. zamieniono ją na ul. Chudobicką. Obowiązywała ona do 1972 r. Wtedy wprowadzono obecną nazwę pochodzącą - tak jak przed wojną - od miejscowości Kudowa-Zdrój.