Pierwotnie znajdował się tu gród, a następnie, w II poł. XIII w. zamek oddzielony od miasta murem obronnym. Kasztelanami byli wówczas m.in. Bromislaw Budiwojowic, a następnie Otto von Zedlitz. Od 1399 r. zamek był siedzibą książąt legnickich, chociaż przebywała w nim tylko rodzina. Sam książę mieszkał w Legnicy. W 1428 r. zamek został zdobyty i zniszczony przez wojska husyckie. W I poł. XVI w. właścicielami była rodzina von Skopp. Zamek uległ poważnym uszkodzeniom podczas pożarów w 1503 i 1508 r., a w 1510 r. zawaliła się jedna z zamkowych wież. Odbudowano i przebudowano go w latach 1546 - 1547 w stylu renesansowym. Wtedy to powstał bogaty portal z popiersiami i herbami księcia Fryderyka III i jego żony Katarzyny meklemburskiej. Od roku 1558 stał się rezydencją książęcych wdów, m.in. wdowy po Fryderyku IV, księżnej Anny wirtemberskiej. Czasami udzielano w nim gościny panującym Piastom. Zamek uległ zniszczeniom podczas wojny trzydziestoletniej, kiedy to był kilkakrotnie trawiony przez pożary. W efekcie, przez pewien czas stał opuszczony. W latach 1649 - 1650 jedno z ocalałych pomieszczeń zamkowych służyło do odprawiania nabożeństw, ponieważ 31 maja 1649 r. spłonął kościół parafialny. Kolejny pożar miał miejsce w 1661 r., ale zamek szybko odbudowano. Na początku XVIII w. w skrzydle pn. - zach. miał swoją siedzibę pisarz izby skarbowej, a w skrzydle pd. - wsch. od 1708 r. funkcjonowała kaplica pod wezwaniem Panny Marii. W poł. XVIII w. korzystano już jedynie z kaplicy. Po kolejnych pożarach w latach 1762 i 1767, zamek odbudowano jedynie częściowo i przeznaczono dla celów administracyjnych. W 1768 r. pn. skrzydło obniżono o jedną kondygnację, a pd. całkowicie rozebrano. W 1831 r. obiekt kupiło miasto Chojnów. Od tego czasu pełnił funkcję lazaretu, potem urzędu podatkowego, a następnie szkoły katolickiej i mieszkań dla nauczycieli. W czasie wojny prusko - austriackiej ponownie ulokowano tu lazaret w roku 1866, a na przełomie XIX i XX w. sąd. W 1933 r. powstało muzeum. Po II wojnie światowej, w latach 1945 - 1950, zorganizowano w zamku składnicę książek. Obecnie w zachowanym skrzydle zamkowym mieści się muzeum oddane do użytku w 1959 r.
(źródło : R. M. Łuczyński - "Zamki i pałace Dolnego Śląska - Przedgórze Izerskie, Pogórze Kaczawskie, Nizina Śląska - część zachodnia". Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 1998.