Dawne nazwy miejscowości: Radacowicz (1288), Radcovicz (1291), Radacowicz (1317), Ragschücz, Racshicz (1324), Rakczicz (1353). Etymologia nazwy wsi odnosi się do słowiańskiego korzenia rad - chętny, radosny, być może do nazwiska właścicieli Radak i Radek.